位置檢測(cè)系統(tǒng)、方法及磁浮輸送裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010470245.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111717668B 公開(kāi)(公告)日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111717668B 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類(lèi)號(hào) B65G54/02(2006.01)I;G01B7/00(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉恒坤;周文武;蘇款;涂俊;劉希;陳明;丁宇航 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 湖南凌翔磁浮科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 鄧建輝
地址 410600湖南省長(zhǎng)沙市瀏陽(yáng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)湘臺(tái)路18號(hào)長(zhǎng)沙E中心B3棟103-104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種磁浮輸送裝置的位置檢測(cè)系統(tǒng),包括:磁柵尺、多個(gè)磁敏式傳感器、CPLD定位編碼器和控制器,磁柵尺設(shè)置在磁浮輸送裝置的動(dòng)子上;磁敏式傳感器沿磁浮輸送裝置的軌道均勻分布以用于感應(yīng)磁柵尺,相鄰兩個(gè)磁敏式傳感器的安裝間距小于磁柵尺的長(zhǎng)度;磁敏式傳感器與CPLD定位編碼器相連,CPLD定位編碼器將傳感器信息整合成脈沖信號(hào);控制器與CPLD定位編碼器相連。還包括一種磁浮輸送裝置的位置檢測(cè)方法,CPLD定位編碼器先對(duì)磁敏式傳感器反饋的脈沖信號(hào)進(jìn)行時(shí)鐘同步,然后將磁敏式傳感器的脈沖信號(hào)整合成一路反饋給控制器,控制器根據(jù)磁敏式傳感器輸出的兩路正交方波脈沖串的相位變化方向和脈沖個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)算動(dòng)子運(yùn)動(dòng)的距離和方向。