移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)確定方法、裝置、車輛和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011513590.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112258745B | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請公布號(hào) | CN112258745B | 申請公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | G07F17/00(2006.01)I | 分類 | 核算裝置; |
| 發(fā)明人 | 李佳珂;梁宵 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海富欣智能交通控制有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超成律師事務(wù)所 | 代理人 | 許書音 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)亮秀路112號(hào)2號(hào)樓4層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請?zhí)峁┝艘环N移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)確定方法、裝置、車輛和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該方法包括：根據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置和第一速度確定各個(gè)時(shí)間點(diǎn)的第一包絡(luò)；根據(jù)目標(biāo)障礙物的當(dāng)前位置和第二速度確定各個(gè)時(shí)間點(diǎn)的第二包絡(luò)；判斷該第一包絡(luò)與該第二包絡(luò)在各個(gè)時(shí)間點(diǎn)是否存在重疊；若該第一包絡(luò)與該第二包絡(luò)在第一時(shí)間點(diǎn)重疊；根據(jù)指定步長對該第二包絡(luò)的尺寸進(jìn)行更新，以得到第二更新包絡(luò)；判斷該第二更新包絡(luò)與該第一包絡(luò)在各個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)是否存在重疊；若該第一包絡(luò)與該第二包絡(luò)在第二時(shí)間點(diǎn)重疊，根據(jù)該第二時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)的第一包絡(luò)確定出該目標(biāo)車輛的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)。能夠在保證安全的前提條件下，可以延伸車輛的移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)，提高車輛運(yùn)行區(qū)間的利用率。?? |
