移動授權終點確定方法、裝置、車輛和可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011513590.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112258745B 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN112258745B 申請公布日 2021-04-02
分類號 G07F17/00(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 李佳珂;梁宵 申請（專利權）人 上海富欣智能交通控制有限公司
代理機構 北京超成律師事務所 代理人 許書音
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿易試驗區(qū)亮秀路112號2號樓4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N移動授權終點確定方法、裝置、車輛和可讀存儲介質，其中，該方法包括：根據(jù)目標車輛的當前位置和第一速度確定各個時間點的第一包絡；根據(jù)目標障礙物的當前位置和第二速度確定各個時間點的第二包絡；判斷該第一包絡與該第二包絡在各個時間點是否存在重疊；若該第一包絡與該第二包絡在第一時間點重疊；根據(jù)指定步長對該第二包絡的尺寸進行更新，以得到第二更新包絡；判斷該第二更新包絡與該第一包絡在各個時間節(jié)點是否存在重疊；若該第一包絡與該第二包絡在第二時間點重疊，根據(jù)該第二時間點對應的第一包絡確定出該目標車輛的移動授權終點。能夠在保證安全的前提條件下，可以延伸車輛的移動授權終點，提高車輛運行區(qū)間的利用率。??