移動授權(quán)終點(diǎn)確定方法、裝置、車輛和可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> 202011513590X 申請日 -
公開（公告）號 CN112258745A 公開（公告）日 2021-01-22
申請公布號 CN112258745A 申請公布日 2021-01-22
分類號 G07F17/00(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 李佳珂;梁宵 申請（專利權(quán)）人 上海富欣智能交通控制有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超成律師事務(wù)所 代理人 許書音
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)亮秀路112號2號樓4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N移動授權(quán)終點(diǎn)確定方法、裝置、車輛和可讀存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：根據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置和第一速度確定各個時間點(diǎn)的第一包絡(luò)；根據(jù)目標(biāo)障礙物的當(dāng)前位置和第二速度確定各個時間點(diǎn)的第二包絡(luò)；判斷該第一包絡(luò)與該第二包絡(luò)在各個時間點(diǎn)是否存在重疊；若該第一包絡(luò)與該第二包絡(luò)在第一時間點(diǎn)重疊；根據(jù)指定步長對該第二包絡(luò)的尺寸進(jìn)行更新，以得到第二更新包絡(luò)；判斷該第二更新包絡(luò)與該第一包絡(luò)在各個時間節(jié)點(diǎn)是否存在重疊；若該第一包絡(luò)與該第二包絡(luò)在第二時間點(diǎn)重疊，根據(jù)該第二時間點(diǎn)對應(yīng)的第一包絡(luò)確定出該目標(biāo)車輛的移動授權(quán)終點(diǎn)。能夠在保證安全的前提條件下，可以延伸車輛的移動授權(quán)終點(diǎn)，提高車輛運(yùn)行區(qū)間的利用率。??