一種自動移位機(jī)械臂的工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710868484.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107572250A 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN107572250A 申請公布日 2020-09-04
分類號 B65G47/91;B65G43/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陸健 申請（專利權(quán)）人 蘇州昌田機(jī)械設(shè)備制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市方略專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬廣旭
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉市雙鳳鎮(zhèn)鳳楊路9-3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動移位機(jī)械臂的工作方法，包括以下步驟：啟動自動模式；按設(shè)置好的路徑將搬運夾持裝置移動至第一工位；一對吸盤張開至設(shè)定位置；視覺裝置將檢測到的圖像信息反饋給控制模塊；控制模塊運算發(fā)出指令，進(jìn)行位置的微調(diào)，使一對吸盤到達(dá)目的位置；一對吸盤合攏并夾緊并通過吸力固定工件；將工件搬運至第二工位；一對吸盤松開并脫離工件；本發(fā)明提高生產(chǎn)效率且操作簡單，通過視覺系統(tǒng)實現(xiàn)自動搬運，定位精準(zhǔn)，使用安全系數(shù)高。