一種自動(dòng)移位機(jī)械臂的工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710868484.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107572250B | 公開（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107572250B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-04 |
| 分類號(hào) | B65G47/91;B65G43/00 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陸健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州昌田機(jī)械設(shè)備制造有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市方略專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 馬廣旭 |
| 地址 | 215400 江蘇省蘇州市太倉市雙鳳鎮(zhèn)鳳楊路9-3號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)移位機(jī)械臂的工作方法，包括以下步驟：?jiǎn)?dòng)自動(dòng)模式；按設(shè)置好的路徑將搬運(yùn)夾持裝置移動(dòng)至第一工位；一對(duì)吸盤張開至設(shè)定位置；視覺裝置將檢測(cè)到的圖像信息反饋給控制模塊；控制模塊運(yùn)算發(fā)出指令，進(jìn)行位置的微調(diào)，使一對(duì)吸盤到達(dá)目的位置；一對(duì)吸盤合攏并夾緊并通過吸力固定工件；將工件搬運(yùn)至第二工位；一對(duì)吸盤松開并脫離工件；本發(fā)明提高生產(chǎn)效率且操作簡(jiǎn)單，通過視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)，定位精準(zhǔn)，使用安全系數(shù)高。 |
