一種大管徑內(nèi)壁焊接小車及焊接設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022373966.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213351314U 公開(公告)日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN213351314U 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B23K37/02;B23K37/00 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉博 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京多浦樂瑞泉能源技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 楊勛
地址 100000 北京市朝陽區(qū)紅軍營南路甲1號(hào)2號(hào)樓二層202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種大管徑內(nèi)壁焊接小車及焊接設(shè)備,涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的大管徑內(nèi)壁焊接小車包括車體、行走機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、焊接件、調(diào)節(jié)架以及檢測(cè)件。行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于車體,通過行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車體的運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)架連接于車體,焊接件連接于調(diào)節(jié)架。檢測(cè)件連接于焊接件,且檢測(cè)件與焊接件沿第一預(yù)設(shè)方向間隔設(shè)置,第一預(yù)設(shè)方向與車體的行進(jìn)方向成夾角設(shè)置。檢測(cè)件用于檢測(cè)待焊接工件上的堆焊層邊界位置以及焊縫的位置。檢測(cè)件和調(diào)節(jié)件均與控制系統(tǒng)通信,控制系統(tǒng)用于根據(jù)檢測(cè)件的檢測(cè)信號(hào)控制調(diào)節(jié)架,以調(diào)節(jié)焊接件的位置,使得焊接件始終與焊縫對(duì)應(yīng),有助于保證焊接質(zhì)量和焊接精度。