芯片組裝機(jī)的上料機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510653148.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105173727B 公開（公告）日 2017-07-11
申請公布號 CN105173727B 申請公布日 2017-07-11
分類號 B65G47/91;B65G47/74 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉俊 申請（專利權(quán)）人 天津奧納富霖科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州達(dá)恩克精密機(jī)械有限公司;天津奧納富霖科技有限公司
地址 215400 江蘇省蘇州市高新區(qū)大同路10號3幢101室1001#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種芯片組裝機(jī)的上料機(jī)械手，該芯片組裝機(jī)的上料機(jī)械手包括上料連接板、升降機(jī)械手、步進(jìn)電機(jī)、第一主驅(qū)動輪、第一齒形皮帶、第一從動帶輪、第一從動帶輪支架、齒輪皮帶用金屬件、升降滑塊、升降滑塊安裝板、升降滑軌、感應(yīng)鐵、感應(yīng)器、感應(yīng)器墊板、復(fù)位彈簧和復(fù)位彈簧支架，所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有第一主驅(qū)動輪，第一主驅(qū)動輪上套有第一齒形皮帶，第一齒形皮帶連接著第一從動帶輪，第一齒形皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件連接著升降滑塊安裝板，升降滑塊安裝板前側(cè)面連接著升降機(jī)械手的平夾氣缸安裝板。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人自動上料，節(jié)約勞動成本，大大提高生產(chǎn)效率。