一種石英加速度計表頭抽真空后的伺服回路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201218001601.6 申請日 -
公開(公告)號 CN105659846B 公開(公告)日 2014-05-28
申請公布號 CN105659846B 申請公布日 2014-05-28
分類號 G01P15/13(2006.01)I;G05B19/404(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 魏宗康;夏剛;趙毅;王曉東 申請(專利權(quán))人 北京航天時代慣性儀表科技有限公司
代理機構(gòu) 中國航天科技專利中心 代理人 安麗
地址 100854 北京市海淀區(qū)永定路52號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種石英加速度計表頭抽真空后的伺服回路,由傳感器、力矩器、控制器組成,其中控制器由二階積分環(huán)節(jié)、超前滯后環(huán)節(jié)、低通濾波器等組成。本發(fā)明首次提出采用2個積分環(huán)節(jié),使系統(tǒng)成為一個II型系統(tǒng),采用二階積分環(huán)節(jié)可消除與視加速度變化率有關(guān)的誤差,從而提高伺服回路系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度;超前滯后環(huán)節(jié)用以實現(xiàn)低頻段增益的提高、表頭振蕩特性的消除、無條件穩(wěn)定系統(tǒng)以及參數(shù)魯棒穩(wěn)定性,低通濾波器用以消除高頻噪聲。