一種無人機(jī)巡檢圖像自動歸類與自動命名系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111019579.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113762132A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113762132A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 湯春俊;金德軍;葉宏;顧浩;李進(jìn)榮;朱凱;張家華;吳曉;徐飛明;秦威南;陳宇剛;張帆;姜慧;鄭恩輝;江川 申請（專利權(quán)）人 金華八達(dá)集團(tuán)有限公司科技信息分公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 魏亮
地址 321017浙江省金華市婺城區(qū)雙溪西路420號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)巡檢圖像自動歸類與自動命名系統(tǒng)，包括：信息聚類模塊，用于使用聚類算法分析桿塔照片信息，將每張桿塔照片與桿塔實例建立對應(yīng)關(guān)系；命名分類模塊，用于根據(jù)桿塔照片對應(yīng)的桿塔實例及所在的方位對桿塔照片進(jìn)行命名；質(zhì)量分類模塊，用于篩選出質(zhì)量不達(dá)預(yù)期的桿塔照片；其中桿塔照片由無人機(jī)在巡檢時拍攝。本發(fā)明根據(jù)照片和位姿信息關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，通過聚類分析技術(shù)交實現(xiàn)互式照片桿塔關(guān)聯(lián)；基于Transformer網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)照片的命名分類；基于HrNet18網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)低質(zhì)照片的智能剔除；可以大幅提高照片的處理效率和準(zhǔn)確率，實現(xiàn)快速的分類。