一種方便拆裝的四足機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922073106.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211163916U 公開（公告）日 2020-08-04
申請公布號 CN211163916U 申請公布日 2020-08-04
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 許志平;陳傳宇;赫榮江 申請（專利權(quán)）人 中航物業(yè)管理有限公司
代理機構(gòu) 深圳市凱達知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 中航物業(yè)管理有限公司
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)華強北街道華航社區(qū)振華路163號飛亞達大廈A座801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種方便拆裝的四足機器人，包括機器人軀體，四個安裝板底端的另一側(cè)均卡合連接有第二限位板，四個第二限位板的正面均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸安裝盤，四個轉(zhuǎn)軸安裝盤的軸孔處均穿插安裝有傳動軸，四個傳動軸的一端均貫穿安裝有移動輪，四個第一限位板的正面均固定安裝有驅(qū)動馬達，四個驅(qū)動馬達的輸出端均穿過對應(yīng)的第一限位板并與對應(yīng)的傳動軸固定連接，本實用新型的有益效果是通過設(shè)有的防護墊和橡膠防撞板，降低機器人軀體與堅硬物碰撞產(chǎn)生的震動，保護機器人軀體的完整性，避免損壞，通過設(shè)有的安裝板和限位耳板，方便快速拆卸和組裝移動裝置，同時便于收納到收納腔體的內(nèi)部，方便攜帶，使用性好。??