一種塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911308453.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113014176A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113014176A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
| 分類號(hào) | H02P23/20;B66C23/84 | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 朱偉進(jìn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南沃森電氣科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 411104 湖南省湘潭市高新區(qū)雙馬6號(hào)路36號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制方法及系統(tǒng)，其中方法包括：根據(jù)電機(jī)目標(biāo)速度和電機(jī)加減速時(shí)間計(jì)算得到電機(jī)給定速度；根據(jù)電機(jī)三相電流計(jì)算得到電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流，并將電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行低通濾波計(jì)算得到電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流；根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流計(jì)算得到電機(jī)調(diào)整速度；根據(jù)電機(jī)給定速度與電機(jī)調(diào)整速度之和計(jì)算得到電機(jī)實(shí)際給定速度；根據(jù)電機(jī)實(shí)際給定速度實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)運(yùn)行速度，以實(shí)時(shí)調(diào)整塔式起重機(jī)大臂的回轉(zhuǎn)速度。本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)運(yùn)行速度以抑制塔身形變振蕩，防止了大臂回轉(zhuǎn)速度超調(diào)和振蕩，可使大臂回轉(zhuǎn)速度控制平穩(wěn)，從而顯著提高了回轉(zhuǎn)系統(tǒng)舒適性、可靠性、安全性和運(yùn)行效率；且本發(fā)明不依賴回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制模型參數(shù)，算法魯棒性強(qiáng)，適用性好。 |
