一種塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911122638.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112811330A | 公開（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112811330A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-18 |
| 分類號(hào) | B66C23/84;B66C13/22;B66C13/48 | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 朱偉進(jìn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南沃森電氣科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 411104 湖南省湘潭市高新區(qū)雙馬6號(hào)路36號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制方法及系統(tǒng)，其中方法包括：根據(jù)大臂回轉(zhuǎn)速度估算模型或安裝在大臂的速度傳感器獲取大臂回轉(zhuǎn)速度；根據(jù)電機(jī)運(yùn)行速度和獲取的大臂回轉(zhuǎn)速度計(jì)算塔身形變角度；根據(jù)回轉(zhuǎn)阻力轉(zhuǎn)矩計(jì)算塔身形變給定角度，或者根據(jù)給定的大臂回轉(zhuǎn)速度與獲取的大臂回轉(zhuǎn)速度的差值計(jì)算塔身形變給定角度，或者根據(jù)由于塔身形變產(chǎn)生的彈性力矩和電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的差值計(jì)算塔身形變給定角度；根據(jù)塔身形變給定角度和塔身形變角度實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)運(yùn)行速度。本發(fā)明的塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制方法及系統(tǒng)使得塔式起重機(jī)的大臂回轉(zhuǎn)速度控制平穩(wěn)，顯著提高了回轉(zhuǎn)系統(tǒng)運(yùn)行效率和舒適性，無需渦流制動(dòng)器輔助調(diào)速，并且不僅降低了系統(tǒng)成本，還減少了系統(tǒng)的故障點(diǎn)。 |
