焊接設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123219287.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216829151U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216829151U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B23K26/21（2014.01）I;B23K26/08（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 蘭干云;巫浩源;陳雙慶;王志偉 申請（專利權(quán)）人 深圳市銘鐳激光設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道橋頭社區(qū)立新路2號天佑創(chuàng)客產(chǎn)業(yè)園B棟淇升廠廠房5號1層、2層和3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種焊接設(shè)備，該焊接設(shè)備包括六軸機(jī)械手、角度板以及焊接頭；六軸機(jī)械手具有轉(zhuǎn)動連接的第五軸和第六軸，定義第六軸的遠(yuǎn)離第五軸的軸向方向?yàn)楣ぷ鞣较?；角度板連接于第六軸；焊接頭連接于角度板，定義焊接頭的激光出射方向?yàn)楹附臃较?，焊接方向與工作方向呈銳角或鈍角設(shè)置。本實(shí)用新型技術(shù)方案可減少機(jī)械手奇異點(diǎn)的產(chǎn)生。