一種重建wifi指紋地圖室內(nèi)定位方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910588853.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN110300370B | 公開(公告)日 | 2021-04-02 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110300370B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
分類號(hào) | H04W4/33(2018.01)I;H04W64/00(2009.01)I;H04B17/318(2015.01)I;H04W4/02(2018.01)I;G06T3/40(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 閆高峰;聶瑩;毛高揚(yáng);高巍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 廣州納斯威爾信息技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 羅丹 |
地址 | 510060廣東省廣州市越秀區(qū)水蔭路119號(hào)星光映景28層01至10室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種重建wifi指紋地圖室內(nèi)定位方法,包括以下步驟:采集指紋地圖數(shù)據(jù)到特定AP接入點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度RSS值,利用RSS值建立該室內(nèi)場(chǎng)景相應(yīng)的wifi指紋地圖,將wifi指紋地圖轉(zhuǎn)化為第一指紋地圖熱度圖,將約束條件添加到第一指紋地圖熱度圖作為訓(xùn)練樣本,根據(jù)訓(xùn)練樣本訓(xùn)練生成訓(xùn)練模型,采集作為測(cè)試樣本,將測(cè)試樣本輸入到重建網(wǎng)絡(luò)中,通過訓(xùn)練模型對(duì)第二指紋地圖熱度圖進(jìn)行恢復(fù),最后重建出完整的Wi?Fi指紋地圖。通過在第一指紋地圖熱度圖中添加約束條件,有效解決對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練耗時(shí),圖像超分辨重建易導(dǎo)致指紋地圖邊界誤差偏大的問題,增大了本文算法的魯棒性,在室內(nèi)環(huán)境變化較大的情況下,甚至是在不同的室內(nèi)場(chǎng)景中,依然保持良好的重建效果。?? |
