一種基于機(jī)器人的地圖生成方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810366609.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108469826B 公開（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN108469826B 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 馬新軍;楊洪杰;王建寬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波GQY視訊股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭桂峰
地址 315336 浙江省寧波市杭州灣新區(qū)濱海四路131號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器人的地圖生成方法及系統(tǒng)，其方法包括：S100機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)建圖路徑進(jìn)行移動(dòng)；S200判斷所述機(jī)器人的移動(dòng)狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)移動(dòng)狀態(tài)；若是，執(zhí)行步驟S300；S300獲取目標(biāo)路標(biāo)的構(gòu)圖坐標(biāo)；S400根據(jù)所述構(gòu)圖坐標(biāo)校準(zhǔn)機(jī)器人生成的特征地圖，將所有校準(zhǔn)后特征地圖合成為環(huán)境地圖。本發(fā)明能夠減小特征地圖的構(gòu)建誤差，提升特征地圖的精準(zhǔn)度。