一種基于機器人的地圖生成方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810366609.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108469826A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN108469826A 申請公布日 2021-06-08
分類號 G05D1/02 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 馬新軍;楊洪杰;王建寬 申請（專利權）人 寧波GQY視訊股份有限公司
代理機構 上海碩力知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 郭桂峰
地址 315336 浙江省寧波市杭州灣新區(qū)濱海四路131號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于機器人的地圖生成方法及系統(tǒng)，其方法包括：S100機器人根據預設建圖路徑進行移動；S200判斷所述機器人的移動狀態(tài)是否滿足預設移動狀態(tài)；若是，執(zhí)行步驟S300；S300獲取目標路標的構圖坐標；S400根據所述構圖坐標校準機器人生成的特征地圖，將所有校準后特征地圖合成為環(huán)境地圖。本發(fā)明能夠減小特征地圖的構建誤差，提升特征地圖的精準度。