伺服系統(tǒng)位置反饋的故障檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710289695.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108803462B 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN108803462B 申請公布日 2021-03-19
分類號 G05B19/048(2006.01)I;G05B23/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 廖靖;王建寬 申請（專利權）人 寧波GQY視訊股份有限公司
代理機構 北京金信知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉鋒;張曉丹
地址 315010浙江省寧波市海曙區(qū)環(huán)城西路南段88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種伺服系統(tǒng)位置反饋的故障檢測方法，包括霍爾故障檢測算法、編碼器故障檢測算法和編碼器故障和過流信號故障分級判定，本發(fā)明所述的伺服系統(tǒng)位置反饋的故障檢測方法針對以霍爾及編碼器反饋方式的伺服系統(tǒng)，在不增加硬件成本的前提下，提出了一種位置反饋故障在線實時檢測算法，能夠準確定位位置反饋故障信號，防止遺漏，提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。??