一種全自動坐標(biāo)控制熱熔膠加膠機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021239822.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212445256U 公開（公告）日 2021-02-02
申請公布號 CN212445256U 申請公布日 2021-02-02
分類號 B25J11/00(2006.01)I;H01M10/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 田少華;楊國強;李文文;謝曉東 申請（專利權(quán)）人 陜西凌云蓄電池有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 721304陜西省寶雞市高新區(qū)汽車工業(yè)園陜六路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種全自動坐標(biāo)控制熱熔膠加膠機械手，包括配電柜、支架、橫向直線模組、縱向直線模組、出膠模塊、裝配線軌道；支架橫跨安裝在蓄電池裝配線軌道上，橫向直線模組安裝在支架上，縱向直線模組垂直安裝在橫向直線模組上，出膠模塊通過出膠支架與縱向直線模組連接；縱向直線模組上安裝有縱向步進電機，橫向直線模組上安裝有橫向步進電機；蓄電池裝配線軌道上還安裝有光電開關(guān)、觸摸屏，配電柜上安裝有PLC，PLC控制縱向步進電機和橫向步進電機分別帶動縱向直線模組和橫向直線模組運動。加膠機械手的加膠路徑可任意設(shè)定，加膠寬度和厚度可實時調(diào)節(jié)，在更換蓄電池型號時，只需通過觸摸屏調(diào)用相應(yīng)的程序即可，操作簡便。??