一種增強型下肢外骨骼機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022147512.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214055256U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214055256U 申請公布日 2021-08-27
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 徐振華 申請（專利權）人 上海傲鯊智能科技有限公司
代理機構 中山市華朋弘遠知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 修瑞杰
地址 200082上海市楊浦區(qū)武東路198號601-6室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種增強型下肢外骨骼機器人系統(tǒng)，包括供能單元、控制單元、驅動單元與外骨骼結構，所述外骨骼結構包括機架，所述機架的頂部固定連接有背部連接桿，所述機架與背部連接桿的外壁共同固定連接有背部靠板，所述背部連接桿與背部靠板的外壁共同設置有肩部承重架，所述機架的外壁貫穿設置有多個腰部橫桿，多個所述腰部橫桿的兩端共同對稱連接有腰部連桿，所述腰部連桿的一端設置有髖關節(jié)；本實用新型是一種可由負重作業(yè)人員穿戴的、能為穿戴者提供支撐和運動助力的落地型下肢外骨骼機器人系統(tǒng)，通過采用與地面直接接觸的“落地型”結構，能夠為穿戴者有效地減輕負重，降低穿戴者的勞動強度。