一種具有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)功能的外骨骼機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022164892.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214055258U 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN214055258U 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐振華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海傲鯊智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市華朋弘遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 修瑞杰
地址 200082上海市楊浦區(qū)武東路198號(hào)601-6室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)功能的外骨骼機(jī)器人，包括髖關(guān)節(jié)連接件、大腿機(jī)構(gòu)及與大腿機(jī)構(gòu)鉸接的小腿機(jī)構(gòu)，所述大腿機(jī)構(gòu)包括大腿部筋板，所述大腿部筋板的外壁設(shè)置有膝部擋板，所述大腿部筋板的外壁固定連接有殼板，所述大腿部筋板的外壁鉸接有阻尼桿，所述阻尼桿的頂端與髖關(guān)節(jié)連接件鉸接；本實(shí)用新型通過設(shè)置第一齒條、第二齒條、內(nèi)螺紋管等，利用第一齒條與第二齒條的相互嚙合，可進(jìn)一步提高大腿部筋板與連接板固定時(shí)的穩(wěn)定性，擰緊內(nèi)螺紋管，利用內(nèi)螺紋管底端的錐形收縮部對(duì)外螺紋管底端的錐形收縮部進(jìn)行擠壓，可使外螺紋管的底端向開口槽處發(fā)生形變，以將內(nèi)管夾緊，避免使用者在活動(dòng)時(shí)，小腿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)晃動(dòng)。