一種基于高頻注入的電機(jī)轉(zhuǎn)子定位方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110048870.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112886877A | 公開(公告)日 | 2021-06-01 |
申請公布號 | CN112886877A | 申請公布日 | 2021-06-01 |
分類號 | H02P6/16;H02P21/18 | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 王猛;許影 | 申請(專利權(quán))人 | 南京巍川科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 南京禹為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 王曉東 |
地址 | 211106 江蘇省南京市江寧區(qū)菲尼克斯路70號總部基地34號樓1101-1室(江寧開發(fā)區(qū)) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于高頻注入的電機(jī)轉(zhuǎn)子定位方法,包括,向觀測轉(zhuǎn)子的d軸注入高頻方波電壓信號,并通過電感測量儀采集q軸的電感;根據(jù)所述q軸的電感獲得轉(zhuǎn)子位置誤差信息,并基于永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)觀測器;將所述轉(zhuǎn)子位置誤差信息輸入至所述觀測器,進(jìn)而獲得轉(zhuǎn)子位置的估計(jì)初始值;通過比較d軸高頻電流響應(yīng)幅值的變化情況辨識磁極極性;根據(jù)所述磁極極性辨識結(jié)果對所述轉(zhuǎn)子位置的估計(jì)初始值進(jìn)行補(bǔ)償,進(jìn)而獲得轉(zhuǎn)子的實(shí)際初始位置。本發(fā)明的收斂速度較快,對釆樣誤差不敏感,相位延遲很小,并具有較高的定位精度。 |
