基于RTK技術(shù)的移動測量系統(tǒng)精度優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910317396.5 申請日 -
公開(公告)號 CN109975848A 公開(公告)日 2019-07-05
申請公布號 CN109975848A 申請公布日 2019-07-05
分類號 G01S19/43(2010.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 向澤君; 茍永剛; 李鋒; 朱勃; 張彥; 龍川; 黃志; 胡小林; 陳漢; 劉楊 申請(專利權(quán))人 重慶數(shù)字城市科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 重慶市勘測院; 重慶數(shù)字城市科技有限公司
地址 400020 重慶市江北區(qū)電測村231號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于RTK技術(shù)的移動測量系統(tǒng)精度優(yōu)化方法,包括以下步驟:S1,采集移動測量系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù),測量RTK接收器與移動測量系統(tǒng)的相對位置關(guān)系,得到偏移量;S2,將步驟S1的原始數(shù)據(jù)初步處理,得POS數(shù)據(jù);S3,根據(jù)步驟S2得到的POS數(shù)據(jù),計算RTK估計值;S4,采集RTK接收器的數(shù)據(jù),得到RTK數(shù)據(jù);S5,根據(jù)平面精度過濾閾值HThreshold和高程精度過濾閾值VThreshold過濾步驟S4采集的RTK數(shù)據(jù);S7,將RTK估計值和RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行對齊,計算RTK糾正值;S8,基于RTK糾正值,計算每一個時刻POS數(shù)據(jù)的新的緯度值、經(jīng)度值和高程值,優(yōu)化POS數(shù)據(jù)。通過所述優(yōu)化方法優(yōu)化測量數(shù)據(jù),提高測量精度。