一種室內(nèi)全景影像逆向建模融合方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010567066.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111768446A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111768446A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/73(2017.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 羅再謙;向煜;黃志;劉寓;張俊;劉穎;華媛媛;韓熙;朱勃;張彥;曹欣;王軍濤;王永剛;李兵 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶數(shù)字城市科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶市前沿專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 重慶數(shù)字城市科技有限公司 |
| 地址 | 400020重慶市江北區(qū)電測(cè)村231號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種室內(nèi)全景影像逆向建模融合方法，包括以下步驟，S1：在室內(nèi)不同位置點(diǎn)設(shè)置相機(jī)，對(duì)室內(nèi)進(jìn)行拍攝得到全景圖像并構(gòu)建相機(jī)成像球面投影模型；S2：選取室內(nèi)地面的第一特征點(diǎn)，并計(jì)算第一特征點(diǎn)在相機(jī)成像球面投影模型中的空間坐標(biāo)；S3：選取第一特征點(diǎn)垂直線(xiàn)上的第二特征點(diǎn)，并計(jì)算第二特征點(diǎn)在相機(jī)成像球面投影模型中的的空間坐標(biāo)；S4：基于室內(nèi)空間的幾何規(guī)則性，利用特征點(diǎn)的空間坐標(biāo)進(jìn)行室內(nèi)對(duì)應(yīng)位置點(diǎn)的空間模型構(gòu)面；S5：統(tǒng)一室內(nèi)不同位置點(diǎn)的空間模型的坐標(biāo)系并進(jìn)行拼接，得到室內(nèi)全景空間模型。本發(fā)明采用全景特征點(diǎn)還原室內(nèi)空間模型，將極大縮減構(gòu)建模型所需的數(shù)據(jù)量，處理速度快，易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布。?? |
