一種智能網(wǎng)聯(lián)車用地圖拓?fù)溥B線生成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110292664.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113074744A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113074744A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G01C21/32（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 羅再謙;向煜;黃志;華媛媛;韓熙;劉寓;張俊;劉穎;朱勃;張彥;曹欣;王軍濤;王永剛;李兵;羅書軍 申請（專利權(quán)）人 重慶數(shù)字城市科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶市前沿專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭云;陳小東
地址 400020重慶市渝北區(qū)大竹林青竹東路6號北樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種智能網(wǎng)聯(lián)車用地圖拓?fù)溥B線生成方法，包括S1：根據(jù)外業(yè)采集道路數(shù)據(jù)，并經(jīng)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理獲得道路信息，從而獲取無車道區(qū)道路拓?fù)潢P(guān)系；S2：根據(jù)所述道路拓?fù)潢P(guān)系、駛出車道結(jié)束節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)和對應(yīng)車道起始節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算駛出車道和對應(yīng)車道的映射距離，并取最小映射距離對應(yīng)的車道為駛?cè)胲嚨?，從而建立車道映射關(guān)系；S3：根據(jù)車道映射關(guān)系生成虛擬連接線。利用車道參考線、車道節(jié)點(diǎn)求取曲線控制點(diǎn)，提高虛擬連接線的繪制效率和美觀性，進(jìn)而提高高精度地圖道路拓?fù)錁?gòu)建效率。在高精度地圖道路信息獲取的基礎(chǔ)上進(jìn)行虛擬連接線的生產(chǎn)，提高虛擬連接線的正確性和精度。