一種基于色彩特征模型的集成電路板多形態(tài)焊點定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610839437.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106780426A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106780426A 申請公布日 2017-05-31
分類號 G06T7/00(2017.01)I;G06T7/90(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 謝非;吳茜;楊建飛;楊繼全;劉益劍;程繼紅;李娜;張雷 申請（專利權）人 南京寶巖自動化有限公司
代理機構 江蘇圣典律師事務所 代理人 胡建華
地址 210046 江蘇省南京市板倉街78號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于色彩特征模型的集成電路板多形態(tài)焊點定位方法，該方法實現(xiàn)對集成電路板上的各種形態(tài)焊點目標的定位功能，從而為集成電路板噴涂絕緣材料設備提供視覺定位信息。首先，采用工業(yè)相機采集集成電路板的彩色圖像，圖像中焊點部分為銀色，其余部分是以綠色的背景為主，包括白色的文字與線條、黑色的鏤空，將圖像按顏色分為焊點部分、背景部分、白色部分與黑色部分；然后，根據(jù)彩色圖像的色彩特征建立色彩特征模型，提取色度區(qū)間特征與色差特征；最后，采用色彩特征模型實現(xiàn)集成電路板的多形態(tài)焊點定位。