一種電動汽車充電導航系統(tǒng)的速度預測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810409048.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108981733B 公開（公告）日 2020-11-24
申請公布號 CN108981733B 申請公布日 2020-11-24
分類號 G01C21/34;G01P3/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王瑞;姜淏予;葛泉波 申請（專利權(quán)）人 杭州中恒云能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 杭州杭誠專利事務所有限公司 代理人 杭州中恒云能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
地址 310053 浙江省杭州市濱江區(qū)高新區(qū)之江科技工業(yè)園東信大道69號2幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電動汽車充電導航系統(tǒng)的速度預測方法。它包括以下步驟：(1)建立車輛速度預測系統(tǒng)模型；(2)確定系統(tǒng)模型的狀態(tài)量初始值及其協(xié)方差初始值，設(shè)定系統(tǒng)過程噪聲和觀測噪聲的期望和方差的初始值；(3)求狀態(tài)的一步預測值及其誤差協(xié)方差以及非線性觀測方程傳播的容積點；(4)計算出觀測噪聲的期望和方差，計算出車輛速度預測系統(tǒng)模型此時刻的狀態(tài)估計值及其誤差協(xié)方差，重復執(zhí)行此步驟N0次，將最終結(jié)果作為狀態(tài)估計值及其誤差協(xié)方差的結(jié)果；(5)用Sage?Husa方法估計k時刻的過程噪聲的期望和方差本發(fā)明能夠快速準確的預測出電動汽車在未來沿著某條規(guī)劃路徑行駛時的速度，計算量小、計算速度快，對于存儲空間要求較低。