一種相機參數(shù)標定的兩步優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810037571.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108269289B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN108269289B 申請公布日 2021-08-10
分類號 G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊政武;劉家朋 申請（專利權）人 上海匯像信息技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 200241 上海市閔行區(qū)紫星路588號2號樓330室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于圖像處理與三維重建領域，具體涉及到三維測量領域中相機標定的相關技術。一種相機參數(shù)標定的兩步優(yōu)化方法，包括如下步驟：步驟a，基于張正友的平面標定算法設計一個能夠估計相機鏡頭畸變參數(shù)的相機參數(shù)優(yōu)化方法。步驟b，排除相機鏡頭的畸變影響再一次解算相機的內(nèi)外參數(shù)。由于采用上述技術方案，在標定板不過度傾斜條件下，相對于光照與顏色變化、標定板的姿態(tài)變化以及相機鏡頭的畸變能夠精確地標定相機參數(shù)。