采集不完整條件下的棋盤格標定模板及其自動識別方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201711395342.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108182707B | 公開（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申請公布號 | CN108182707B | 申請公布日 | 2021-08-10 |
| 分類號 | G06T7/80 | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 楊政武;劉家朋 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海匯像信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200241 上海市閔行區(qū)紫星路588號2號樓330室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于圖像處理與模式識別領(lǐng)域，具體涉及到三維測量領(lǐng)域中相機標定的相關(guān)技術(shù)。采集不完整條件下的棋盤格標定模板，包括在棋盤格層中部的一個白色單元方格內(nèi)設(shè)有黑色圓形標記。采集不完整條件下的棋盤格標定模板的自動識別方法，包括如下步驟：設(shè)計一個帶有中心圓的棋盤格標定模板；提出一個基于Delaunay三角剖分的棋盤格模板自動識別方法。由于采用上述技術(shù)方案，在標定板不過度傾斜條件下，相對于光照與顏色變化、標定板的姿態(tài)變化以及相機鏡頭的畸變能夠自動精確地識別棋盤格標定模板。 |
