基于方向指示標(biāo)志點(diǎn)標(biāo)定模板的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110591203.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113379846A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113379846A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉家昕;劉家朋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海匯像信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200241上海市閔行區(qū)吳涇鎮(zhèn)紫月路506號(hào)2號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及圖像處理與模式識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于方向指示標(biāo)志點(diǎn)標(biāo)定模板的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸標(biāo)定方法，包括如下步驟：拍攝多角度圖像；提取矩陣；構(gòu)建標(biāo)定模板坐標(biāo)系；解算相機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)；擬合轉(zhuǎn)臺(tái)圓心；擬合轉(zhuǎn)臺(tái)平面；構(gòu)建轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系；計(jì)算變換矩陣。本發(fā)明使用簡(jiǎn)單的標(biāo)定模板即可完成對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸的標(biāo)定。