一種用于生產(chǎn)線的自動(dòng)安裝機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811141997.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109318255B 公開(kāi)（公告）日 2019-08-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN109318255B 申請(qǐng)公布日 2019-08-16
分類號(hào) B25J18/00;B25J18/04;B25J15/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭雅勻 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州市奇瓦機(jī)器人技術(shù)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州市奇瓦機(jī)器人技術(shù)有限責(zé)任公司
地址 400000 重慶市江北區(qū)北城天街9號(hào)B幢1804
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于生產(chǎn)線的自動(dòng)安裝機(jī)械臂，包括臂爪、傳動(dòng)架、安裝座、托板和液壓泵，所述臂爪下方平行設(shè)置有傳動(dòng)架，且所述傳動(dòng)架一端安裝有安裝座，所述安裝座下方平行設(shè)置有矩形的托板，且所述托板中部下方第一電機(jī)。本發(fā)明的有益效果是：該機(jī)械臂對(duì)產(chǎn)品安裝的自動(dòng)化程度更高，第三電機(jī)通過(guò)套軸帶動(dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)快速調(diào)節(jié)安裝座上的螺刀對(duì)產(chǎn)品旋擰螺絲固定的位置，液壓泵通過(guò)液壓柱帶動(dòng)臂爪和安裝座上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)臂爪上爪鉤抓取產(chǎn)品的高度以及安裝座對(duì)產(chǎn)品安裝的高度位置，一方面保證該機(jī)械臂對(duì)產(chǎn)品安裝的效率更快，另一方面，保證該機(jī)械臂能對(duì)不同大小、形狀的產(chǎn)品進(jìn)行抓運(yùn)、安裝，保證了適配的廣泛性。