一種用于生產(chǎn)線的自動安裝機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811141997.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109318255A 公開（公告）日 2019-02-12
申請公布號 CN109318255A 申請公布日 2019-02-12
分類號 B25J18/00;B25J18/04;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳和仙;鄭雅勻;徐艷梅 申請（專利權(quán)）人 廣州市奇瓦機器人技術(shù)有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張紅
地址 400000 重慶市江北區(qū)北城天街9號B幢1804
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于生產(chǎn)線的自動安裝機械臂，包括臂爪、傳動架、安裝座、托板和液壓泵，所述臂爪下方平行設(shè)置有傳動架，且所述傳動架一端安裝有安裝座，所述安裝座下方平行設(shè)置有矩形的托板，且所述托板中部下方第一電機。本發(fā)明的有益效果是：該機械臂對產(chǎn)品安裝的自動化程度更高，第三電機通過套軸帶動安裝座轉(zhuǎn)動，來快速調(diào)節(jié)安裝座上的螺刀對產(chǎn)品旋擰螺絲固定的位置，液壓泵通過液壓柱帶動臂爪和安裝座上下移動，調(diào)節(jié)臂爪上爪鉤抓取產(chǎn)品的高度以及安裝座對產(chǎn)品安裝的高度位置，一方面保證該機械臂對產(chǎn)品安裝的效率更快，另一方面，保證該機械臂能對不同大小、形狀的產(chǎn)品進行抓運、安裝，保證了適配的廣泛性。