一種基于77GHz毫米波雷達(dá)的鋸齒波測(cè)距測(cè)速方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710740727.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107688178A 公開（公告）日 2018-02-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN107688178A 申請(qǐng)公布日 2018-02-13
分類號(hào) G01S13/58;G01S13/34 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 曹秀英 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海通趣科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 代理人 上海通趣科技有限公司;上海莫吉娜智能信息科技有限公司
地址 201801 上海市嘉定區(qū)封周路655號(hào)14幢J599室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種77GHz毫米波雷達(dá)的鋸齒波測(cè)距測(cè)速方法，包括以下步驟：a.Nt根發(fā)射天線依次發(fā)射相同的調(diào)頻連續(xù)鋸齒波發(fā)射信號(hào)并組成虛擬陣列；b.Nr根接收天線接收所述發(fā)射信號(hào)的回波信號(hào)，形成虛擬陣列其中，Ns＝fsT，Nsa1為發(fā)射周期；c.對(duì)每個(gè)發(fā)射周期、每根天線的接收信號(hào)沿快時(shí)間維進(jìn)行加窗FFT，得到NqFFT為快時(shí)間維FFT點(diǎn)數(shù)；d.對(duì)每根接收天線，不同距離單元的接收信號(hào)進(jìn)行慢時(shí)間維FFT，得到NsFFT為慢時(shí)間維FFT點(diǎn)數(shù)；e.對(duì)YVFF的每個(gè)距離?速度單元都進(jìn)行相位補(bǔ)償，得到f.對(duì)所有距離?速度單元進(jìn)行波束成形，得到g.對(duì)波束成形后的數(shù)據(jù)進(jìn)行恒虛警CFAR檢測(cè)，得到恒虛警檢測(cè)結(jié)果；以及h.將恒虛警檢測(cè)結(jié)果帶入公式，得到速度v與距離參數(shù)r。