一種應用于高鐵機房的巡檢方法及巡檢機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810022438.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108189043A 公開（公告）日 2018-06-22
申請公布號 CN108189043A 申請公布日 2018-06-22
分類號 B25J11/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 宗孝鵬 申請（專利權(quán)）人 北京飛鴻云際科技有限公司
代理機構(gòu) 北京汲智翼成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 北京飛鴻云際科技有限公司
地址 100095 北京市海淀區(qū)錦帶路88號院1號樓4層409
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應用于高鐵機房的巡檢方法，包括如下步驟：(1)巡檢機器人啟動，開機狀態(tài)自檢及設(shè)備初始化；(2)讀取巡檢任務文件，獲取需檢測的目標機柜號，從機柜位置數(shù)據(jù)庫中導出待檢測機柜的位置信息；(3)巡檢機器人根據(jù)激光雷達數(shù)據(jù)進行實時定位，進行全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃，依次到達目標機柜位置；當巡檢機器人到達目標機柜位置時，進行環(huán)境檢測，并根據(jù)深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及圖像識別算法對機柜的狀態(tài)進行檢測。本發(fā)明同時提供了相應的巡檢機器人系統(tǒng)，可以用于對高鐵機房設(shè)備進行自動定時巡檢，并可在緊急情況發(fā)生時遠程控制完成緊急巡檢任務。