正交排齒滑桿陣列自適應(yīng)機器人手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010176689.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111300458A 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN111300458A 申請公布日 2020-06-19
分類號 B25J15/00;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 駱浩威;張文增;劉文彥;姚鵬;李海婷;楊倩倩;潘紅梅 申請（專利權(quán)）人 清研先進制造產(chǎn)業(yè)研究院（陽泉）有限公司
代理機構(gòu) 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 賈雙明;壽寧
地址 471003 河南省洛陽市高新區(qū)延光路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 正交排齒滑桿陣列自適應(yīng)機器人手裝置，屬于機器人手技術(shù)領(lǐng)域，包括基座、電機、傳動機構(gòu)、K個簧件、K個限位塊、K個齒輪、K個滑管組件和K個導(dǎo)桿。本發(fā)明裝置用于機器人抓取物體，實現(xiàn)了自適應(yīng)抓取功能。在接觸物體時，利用多個滑管和簧件的垂直運動獲得對物體大小和形狀的自適應(yīng)效果；利用電機工作帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動其他的齒輪旋轉(zhuǎn)，使滑管轉(zhuǎn)動，從而適應(yīng)被抓持物體的側(cè)面形狀，然后利用氣泵給膜皮充氣，使膜皮膨脹，對異形物體的各個方向進行適應(yīng)，達到對物體的多向抓持效果，可實現(xiàn)對物體的穩(wěn)定抓持；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，能耗低，可靠性好，適用范圍廣，抓取迅速，抓持穩(wěn)定。