一種基于SVM與A-Star算法的高效導購機器人的設計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010407004.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111563632A 公開（公告）日 2020-08-21
申請公布號 CN111563632A 申請公布日 2020-08-21
分類號 G06Q10/04(2012.01)I 分類 -
發(fā)明人 許峰 申請（專利權）人 南京市斯塔萬格智能科技有限公司
代理機構 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 蔣昱
地址 210000江蘇省南京市江北新區(qū)惠達路9號C座103-5室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于SVM與A?Star算法的高效導購機器人的設計方法。導購機器人使用攝像頭模塊檢測到客戶提醒客戶輸入購物意向，導購機器人通過WIFI模塊把目的地發(fā)送到商場服務器，商場攝像頭采集路徑上的圖像，使用SVM算法檢測路徑各個區(qū)域的人群密度，依據(jù)人群密度與行人速度模型計算出各個區(qū)域的行人速度，并把行人速度發(fā)送給導購機器人。導購機器人根據(jù)行人速度更新A?Star評估函數(shù)并搜尋用時最短路徑，從而按照時間最短的方式進行路徑規(guī)劃，同時可以避開擁擠區(qū)域，選擇較為開闊的區(qū)域快速到達終點。實現(xiàn)智能導購機器人的高準確性。??