定位裝置及其定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110075855.7 申請日 -
公開（公告）號 CN102707301A 公開（公告）日 2012-10-03
申請公布號 CN102707301A 申請公布日 2012-10-03
分類號 G01S19/42(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋春華;周玨 申請（專利權(quán)）人 上海英迪信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 胡美強(qiáng)
地址 201800 上海市嘉定區(qū)環(huán)城路601號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種定位裝置及其定位方法，所述定位裝置包括一多邊形生成單元，用于讀入地圖數(shù)據(jù)并生成多邊形的頂點(diǎn)序列以及由所述頂點(diǎn)序列構(gòu)成的一邊界向量組；一測量位置單元，用于測量并讀入被測物的位置數(shù)據(jù)；一射線生成單元，用于在所述多邊形構(gòu)成的平面內(nèi)，從所述被測物的位置開始向任一方向生成射線；一相交檢測單元，用于檢測所述邊界向量組中的邊界向量是否與所述射線相交；一卷繞數(shù)計算單元，用于檢測所述被測物的位置處于所述與射線相交的邊界向量方向的順時針方向還是逆時針方向，并相應(yīng)地減少或增加卷繞數(shù)。本發(fā)明的定位裝置及其定位方法提高了定位裝置的運(yùn)算效率和定位裝置的反應(yīng)速度并有效的減少了能源的損耗。