一種改進(jìn)型夾爪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021412249.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213412018U 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN213412018U 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張銳;李瑞;陶文成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)翌智能科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周濤
地址 201802上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)翔江公路485號(hào)11號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及汽車塑料件的夾取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種改進(jìn)型夾爪結(jié)構(gòu)，包括夾爪本體；所述夾爪本體包括定位安裝部；所述定位安裝部的頂端連接有和定位安裝部呈垂直結(jié)構(gòu)的連接部，所述連接部的頂端連接有傾斜結(jié)構(gòu)的夾取部，所述夾取部的頂端設(shè)置有輔助夾取部；所述定位安裝部上間隔安裝有至少兩個(gè)用于安裝定位銷的定位安裝孔，所述定位安裝孔通過(guò)定位銷外接用于驅(qū)動(dòng)該夾爪本體的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且定位安裝孔的內(nèi)壁弧度和定位銷的外壁弧度適配；所述定位安裝孔的輸出端設(shè)置有定位套；所述輔助夾取部的一側(cè)設(shè)置有鋸齒狀結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型有效的提高了夾爪的抗疲勞性、硬度、耐磨性以及安裝、夾取的牢固性和精度，延長(zhǎng)了夾爪本體的使用壽命。