一種基于最小檢測代價(jià)的無人機(jī)高程誤差雙門限修正方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811035262.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109341650A | 公開（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109341650A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-02-15 |
| 分類號(hào) | G01C5/00 | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 王智學(xué);李陽;張宏偉;梁海濱;李琦;張偉明;劉永濱;杜華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中石油昆侖燃?xì)庥邢薰?/a> |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李靜 |
| 地址 | 101300 北京市順義區(qū)仁和地區(qū)軍杜路68號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于最小檢測代價(jià)的無人機(jī)高程誤差雙門限修正方法，它涉及信號(hào)檢測技術(shù)領(lǐng)域；它的修正方法如下：步驟一：測量無人機(jī)高程誤差的統(tǒng)計(jì)參數(shù)，誤差的均值、方差和多次檢測中的相干時(shí)間；步驟二：設(shè)置檢測成本和用戶定位誤差成本；步驟三：根據(jù)無人機(jī)測量誤差和檢測成本，計(jì)算依據(jù)期望代價(jià)最小的最佳檢測門限；步驟四：設(shè)置最大檢測迭代次數(shù)；步驟五：基于雙門限的檢測算法定位用戶位置；本發(fā)明可以有效地降低系統(tǒng)總的檢測代價(jià)，可以減小檢測次數(shù)，增加檢測的靈活性；綜合考慮檢測代價(jià)和所需的檢測次數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)總體的代價(jià)降到最低。 |
