一種基于最小檢測代價的無人機高程誤差雙門限修正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811035262.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109341650B 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN109341650B 申請公布日 2021-05-25
分類號 G01C5/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王智學(xué);李陽;張宏偉;梁海濱;李琦;張偉明;劉永濱;杜華 申請（專利權(quán)）人 中石油昆侖燃?xì)庥邢薰?/a>
代理機構(gòu) 北京艾皮專利代理有限公司 代理人 楊克
地址 100010 北京市東城區(qū)安德路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于最小檢測代價的無人機高程誤差雙門限修正方法，它涉及信號檢測技術(shù)領(lǐng)域；它的修正方法如下：步驟一：測量無人機高程誤差的統(tǒng)計參數(shù)，誤差的均值、方差和多次檢測中的相干時間；步驟二：設(shè)置檢測成本和用戶定位誤差成本；步驟三：根據(jù)無人機測量誤差和檢測成本，計算依據(jù)期望代價最小的最佳檢測門限；步驟四：設(shè)置最大檢測迭代次數(shù)；步驟五：基于雙門限的檢測算法定位用戶位置；本發(fā)明可以有效地降低系統(tǒng)總的檢測代價，可以減小檢測次數(shù)，增加檢測的靈活性；綜合考慮檢測代價和所需的檢測次數(shù)，可以實現(xiàn)系統(tǒng)總體的代價降到最低。??