執(zhí)行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111184055.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113864509A 公開(kāi)(公告)日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113864509A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類(lèi)號(hào) F16K31/04(2006.01)I;F16K31/53(2006.01)I;F16K37/00(2006.01)I;H02K1/12(2006.01)I;H02K3/38(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I;H02K11/00(2016.01)I;H02K11/225(2016.01)I 分類(lèi) 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 何基中;成彪 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 科博達(dá)(重慶)智控技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海華祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉衛(wèi)宇
地址 400000重慶市沙坪壩區(qū)西永鎮(zhèn)西科一路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種執(zhí)行器,包括執(zhí)行器外殼、PCBA板、定子組件、轉(zhuǎn)子、齒輪傳動(dòng)組件以及輸出軸;執(zhí)行器外殼包括底殼和上蓋,上蓋與底殼相連,并共同限定一內(nèi)腔;定子組件具有容納腔,轉(zhuǎn)子至少部分地容置于容納腔,轉(zhuǎn)子通過(guò)齒輪傳動(dòng)組件與輸出軸連接,以帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng);其中,PCBA板設(shè)置于內(nèi)腔的底部;定子組件固定設(shè)置于底殼,并位于PCBA板的上方,定子組件與PCBA板電氣連接;齒輪傳動(dòng)組件包括若干個(gè)齒輪,若干個(gè)齒輪設(shè)置于定子組件的上方,各齒輪的齒輪軸的一端固定于定子組件的定子鐵芯,各齒輪的齒輪軸的另一端穿設(shè)于上蓋。本發(fā)明的傳動(dòng)齒輪組的齒輪軸裝配精度高,工作噪聲小。