一種用于汽車類執(zhí)行器的減速降力矩控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010837703.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112068465A | 公開（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112068465A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-11 |
| 分類號(hào) | G05B19/042(2006.01)I;G05D15/01(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 胡智武;萬(wàn)鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 科博達(dá)（重慶）智控技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶博瑞泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 梁明升 |
| 地址 | 401332重慶市沙坪壩區(qū)西永鎮(zhèn)西科一路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種用于汽車類執(zhí)行器的減速降力矩控制方法及系統(tǒng)，方法包括：S1：獲取并響應(yīng)標(biāo)定運(yùn)行指令，識(shí)別機(jī)械止點(diǎn)；S2：標(biāo)定機(jī)械止點(diǎn)間的行程，并判斷行程是否在預(yù)設(shè)行程公差內(nèi)，若是，則標(biāo)定成功，執(zhí)行步驟S3；若否，則標(biāo)定失?。籗3：獲取帶載運(yùn)行指令，以轉(zhuǎn)速N和帶載M響應(yīng)帶載運(yùn)行指令，并實(shí)時(shí)判斷帶載運(yùn)行位置是否在預(yù)設(shè)行程公差帶θ±ΔT內(nèi)，若是，則減小汽車執(zhí)行器轉(zhuǎn)速ΔN和/或降低汽車執(zhí)行器力矩ΔM，執(zhí)行步驟S4；S4：實(shí)時(shí)判斷帶載運(yùn)行位置是否到達(dá)機(jī)械止點(diǎn)，若是，則停止運(yùn)行，等待下一次命令；S5：循環(huán)執(zhí)行步驟S3和步驟S4?？梢詼p小對(duì)機(jī)械止點(diǎn)以及傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部的機(jī)械沖擊，提高產(chǎn)品的使用壽命，可以靈活調(diào)整機(jī)械擠壓力，保證使用安全系數(shù)。?? |
