一種道路中線的繪制方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811383253.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN109741419A | 公開(公告)日 | 2019-05-10 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN109741419A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-05-10 |
分類號(hào) | G06T11/20(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 王江林; 閆少霞; 陶超; 文述生; 李寧; 陸星寧; 周光海; 肖浩威; 黃勁風(fēng); 馬原; 徐丹龍; 楊藝; 丁永祥; 莊所增; 潘偉鋒; 張瓏耀; 劉國(guó)光; 郝志剛; 韋錦超; 趙瑞東; 閆志愿 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 廣州南方智能技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司; 廣州南方智能技術(shù)有限公司 |
地址 | 510665 廣東省廣州市天河區(qū)思成路39號(hào)4樓A區(qū)、5樓A區(qū)、6樓A區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供的一種道路中線的繪制方法,包括獲取道路中線中的緩和曲線的曲線數(shù)據(jù),獲取待繪制線長(zhǎng)組以及偏移角組,其中待繪制線長(zhǎng)組包括若干不同的待繪制線長(zhǎng),根據(jù)初始級(jí)數(shù)展開項(xiàng)數(shù)、預(yù)設(shè)級(jí)數(shù)展開項(xiàng)數(shù)、待繪制線長(zhǎng)以及偏移角計(jì)算坐標(biāo)差值,判斷坐標(biāo)差值的絕對(duì)值是否小于計(jì)算精度,若是,則將坐標(biāo)值作為繪制值,若否,則更新初始級(jí)數(shù)展開項(xiàng)數(shù),將繪制值匯總得到含有若干繪制值的繪制值組;根據(jù)預(yù)設(shè)起點(diǎn)、緩和曲線全線長(zhǎng)度在道路上劃定繪制區(qū)域,根據(jù)繪制值在繪制區(qū)域內(nèi)繪制坐標(biāo)點(diǎn),最終得到道路中線。本發(fā)明提供的一種道路中線的繪制方法,提高了道路中線的繪制精度。 |
