一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711479341.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108313125A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108313125A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-07-24 |
| 分類號(hào) | B62D15/02 | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 韓坪良;劉萬(wàn)千;鄭皓;鄭漢彬;楊文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安智加科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 韓金明;周敏云 |
| 地址 | 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街8號(hào)A座6層A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)轉(zhuǎn)向角傳感器進(jìn)行粗略校準(zhǔn)；在車輛行駛中對(duì)GNSS天線進(jìn)行精細(xì)校準(zhǔn)；在車輛行駛中利用精細(xì)校準(zhǔn)后的GNSS天線數(shù)據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)向角傳感器進(jìn)行精細(xì)校準(zhǔn)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)裝置，包括：轉(zhuǎn)向角傳感器粗略校準(zhǔn)單元，用于對(duì)轉(zhuǎn)向角傳感器進(jìn)行粗略校準(zhǔn)；GNSS天線校準(zhǔn)單元，用于對(duì)GNSS天線進(jìn)行精細(xì)校準(zhǔn)；和轉(zhuǎn)向角傳感器精細(xì)校準(zhǔn)單元，用于利用GNSS天線數(shù)據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)向角傳感器進(jìn)行精細(xì)校準(zhǔn)。本發(fā)明不要求駕駛員嚴(yán)格進(jìn)行直線駕駛，操作過(guò)程比較簡(jiǎn)單而且節(jié)省時(shí)間，且得到的轉(zhuǎn)向角傳感器安裝誤差更為準(zhǔn)確。 |
