一種不借助地圖自動生成作業(yè)路徑的農(nóng)機作業(yè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711482796.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108205322A 公開（公告）日 2018-06-26
申請公布號 CN108205322A 申請公布日 2018-06-26
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王維;劉萬千;鄭皓;韓坪良;鄭漢彬;楊文 申請（專利權(quán)）人 西安智加科技有限公司
代理機構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓金明;周敏云
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)路一號綠地領(lǐng)海大廈B座23層2301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種不借助地圖自動生成作業(yè)路徑的農(nóng)機作業(yè)方法，包括：步驟1：根據(jù)壟寬以及第i壟的起點坐標和終點坐標，確定第i+1壟的起點坐標；步驟2：根據(jù)農(nóng)機最小轉(zhuǎn)彎半徑和所述壟寬，選擇農(nóng)機掉頭模式并生成從第i壟的終點到第i+1壟的起點的掉頭路徑；步驟3：根據(jù)所述第i+1壟的起點坐標以及第i壟的起點坐標和終點坐標，確定第i+1壟的終點坐標并根據(jù)第i+1壟的起點坐標和終點坐標生成第i+1壟的作業(yè)路徑。本發(fā)明還公開了一種農(nóng)機作業(yè)系統(tǒng)，包括：起點坐標確定模塊、生成掉頭路徑模塊和終點坐標確定模塊。本發(fā)明對地圖和周圍田地的狀態(tài)依賴性低且路徑的生成過程簡單，也避免了農(nóng)機重復(fù)作業(yè)或者漏作業(yè)并且對駕駛員的操作技能要求低。