一種轉向角傳感器的校準方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711479341.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108313125B 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN108313125B 申請公布日 2020-12-15
分類號 B62D15/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 韓坪良;劉萬千;鄭皓;鄭漢彬;楊文 申請（專利權）人 西安智加科技有限公司
代理機構 北京天盾知識產權代理有限公司 代理人 韓金明;周敏云
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街8號A座6層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種轉向角傳感器的校準方法，包括以下步驟：在車輛靜止狀態(tài)下對轉向角傳感器進行粗略校準；在車輛行駛中對GNSS天線進行精細校準；在車輛行駛中利用精細校準后的GNSS天線數據對轉向角傳感器進行精細校準。本發(fā)明還公開了一種轉向角傳感器的校準裝置，包括：轉向角傳感器粗略校準單元，用于對轉向角傳感器進行粗略校準；GNSS天線校準單元，用于對GNSS天線進行精細校準；和轉向角傳感器精細校準單元，用于利用GNSS天線數據對轉向角傳感器進行精細校準。本發(fā)明不要求駕駛員嚴格進行直線駕駛，操作過程比較簡單而且節(jié)省時間，且得到的轉向角傳感器安裝誤差更為準確。