一種車輛自動駕駛的高精度停車方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810587050.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108693883A 公開（公告）日 2018-10-23
申請公布號 CN108693883A 申請公布日 2018-10-23
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鄭漢彬;韓坪良;劉家旗 申請（專利權(quán)）人 西安智加科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 史煒煒
地址 215100 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路88號天成信息大廈601-A06室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛自動駕駛的高精度停車方法，包括：步驟1，根據(jù)車輛的類型和運行狀態(tài)確定第一位置和第二位置，并在車輛到達(dá)第一位置時控制車輛進(jìn)行第一次剎車；步驟2，待車輛在第一次剎車停穩(wěn)之后，驅(qū)動車輛以最小的可移動速度前進(jìn)，然后在車輛到達(dá)第二位置時控制車輛進(jìn)行第二次剎車；步驟3，待車輛在第二次剎車停穩(wěn)之后，測量車輛的當(dāng)前位置與終點之間的距離，使車輛以最小可移動距離前進(jìn)或者后退，調(diào)整車輛位置直到車輛到達(dá)終點。本發(fā)明也公開了一種車輛自動駕駛的高精度停車系統(tǒng)。本發(fā)明獲得的有益效果是：1)停車精度高；2)實現(xiàn)了作業(yè)的完全自動化，降低了安全隱患；3)應(yīng)用領(lǐng)域廣。