一種智能農(nóng)機自動作業(yè)交互方法和交互系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810140903.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108413977A 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN108413977A 申請公布日 2018-08-17
分類號 G01C21/34 分類 測量；測試;
發(fā)明人 賈高威;劉萬千;鄭皓;楊文;韓坪良 申請（專利權(quán)）人 西安智加科技有限公司
代理機構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓金明;周敏云
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)路一號綠地領(lǐng)海大廈B座23層2301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能農(nóng)機自動作業(yè)交互方法，包括以下步驟：步驟一：引導(dǎo)用戶對第一壟進行作業(yè)以及對第一壟的起點和終點進行標(biāo)定；步驟二：根據(jù)用戶選擇或預(yù)設(shè)的下一壟作業(yè)方向，自動規(guī)劃出轉(zhuǎn)彎路徑和下一壟作業(yè)路徑；步驟三：引導(dǎo)用戶對農(nóng)機進行操控，完成所述轉(zhuǎn)彎路徑的行駛；步驟四：引導(dǎo)用戶對載具和農(nóng)機進行操控，并以自動駕駛方式沿所述下一壟作業(yè)路徑行駛同時完成下一壟的作業(yè)。本發(fā)明還公開了一種智能農(nóng)機自動作業(yè)交互系統(tǒng)。本發(fā)明的優(yōu)點是：盡可能降低對駕駛員駕駛技術(shù)的依賴；減少駕駛員對車輛的控制操作；能夠自動識別出農(nóng)田形狀并自動規(guī)劃作業(yè)區(qū)域和路徑；另外對地圖和周圍田地的狀態(tài)依賴性低、路徑生成過程簡單。