無(wú)人機(jī)噴藥方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510427547.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105116911B 公開(kāi)（公告）日 2017-07-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN105116911B 申請(qǐng)公布日 2017-07-21
分類號(hào) G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉鵬;陳有生;吳斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 巴州極飛農(nóng)業(yè)航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州極飛科技有限公司;巴州極飛農(nóng)業(yè)航空科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市天河區(qū)高唐軟件園思成路1號(hào)3A01號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)噴藥方法，包括步驟：獲取飛行航線及飛行航線內(nèi)每一作業(yè)對(duì)象的待噴藥范圍；按飛行航線依次飛往每一作業(yè)對(duì)象處；根據(jù)待噴藥范圍對(duì)該作業(yè)對(duì)象的整體進(jìn)行噴藥。本發(fā)明優(yōu)化了噴藥方式，注重了作業(yè)對(duì)象個(gè)體的噴藥需求，針對(duì)每一作業(yè)對(duì)象整體均按其待噴藥范圍進(jìn)行單獨(dú)噴藥，可保證噴藥的范圍覆蓋每一作業(yè)對(duì)象需噴藥的范圍，滿足作業(yè)對(duì)象的噴藥需求。本發(fā)明的方法特別適用于對(duì)離散化種植的大型樹(shù)苗的噴藥作業(yè)。