一種基于3D掃描的Slam方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710062775.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107071375B 公開（公告）日 2018-09-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN107071375B 申請(qǐng)公布日 2018-09-04
分類號(hào) H04N9/31;H04N13/363;G06T7/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 熊效李;楊浩;毛春森 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都皓圖智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 成都宏順專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都皓圖智能科技有限責(zé)任公司
地址 610054 四川省成都市成華區(qū)一環(huán)路東一段159號(hào)電子信息產(chǎn)業(yè)大廈第603號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于3D掃描的Slam方法，首先通過(guò)矩陣的運(yùn)算，可以實(shí)現(xiàn)將規(guī)則的矩形畫面顯示到不規(guī)則目標(biāo)區(qū)域；然后通過(guò)畫面的映射，可以實(shí)現(xiàn)超大屏幕的顯示；最后通過(guò)三角化欲顯示的矩形區(qū)域，可以做到小于一個(gè)像素級(jí)別的更加精細(xì)的調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)投影機(jī)之間無(wú)縫隙無(wú)重疊的顯示，而且畫面整體感很強(qiáng)，幾乎沒有色差。