一種智能機(jī)器人、俯仰機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910536052.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110154015A 公開(kāi)（公告）日 2019-08-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110154015A 申請(qǐng)公布日 2019-08-23
分類號(hào) B25J9/12;B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉玉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳弗徠威智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道波頓科技園B座萬(wàn)科云創(chuàng)1205
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能機(jī)器人、俯仰機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括基座、齒條以及齒輪，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條滑動(dòng)連接在基座上，所述基座上設(shè)置有與齒條抵接的彈性支撐件，其中齒條呈弧條狀，機(jī)器人的頭部與齒條固定，從而齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使齒條移動(dòng)完成機(jī)器人頭部的俯仰動(dòng)作，在齒輪與齒條傳動(dòng)的過(guò)程中可以適當(dāng)驅(qū)使彈性支撐件往基座方向收縮，確保足夠的間隙讓齒輪和齒條能夠正常進(jìn)行傳動(dòng)，完成傳動(dòng)后彈性支撐件會(huì)在彈性恢復(fù)力作用下恢復(fù)原狀，使得齒輪和齒條之間的間隙得到減小，從而傳動(dòng)后齒輪和齒條的穩(wěn)定性更好，不易出現(xiàn)晃動(dòng)的情況，穩(wěn)定性更佳。